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爱普生开发用于姿态和振动控制的理想IMU
-M-G370PDS0改善了短期噪音，扩大了型号阵容，并提供了更广泛的产品选择-
精工爱普生公司（“爱普生”，TSE:6724）已经开发并正在运送M-G370PDS0的样品，这是一种配备高性能六轴传感器的新型惯性测量单元（IMU）1。新产品的批量生产计划于2022年春季进行。
爱普生的IMU于2011年首次推出，已用于一系列客户应用，因其出色的性能和质量而享有盛誉。近年来，IMU的使用已扩展到无人系统的测量、航空和水下视频摄影等领域，对更精确的位置和姿态控制的需求日益增长。因此，对提供更高精度的IMU的需求正在上升，这在姿态控制中至关重要，尤其是噪声性能。M-G370PDS0的角度随机游走2（输出的短期变化）为0.03°/√h，是其前身的一半，并且可以更准确地检测设备和系统姿态的微小变化，因为它们不会在传感器噪声中丢失。该IMU的体积小、重量轻、功耗低，将帮助客户使自己的产品更小、更轻。
新的IMU保持了与早期产品（M-G370/365/364/354）的兼容性，使性能升级变得容易。
产品特点
配备低噪音、高性能传感器，保持爱普生之前IMU的高稳定性
角度随机游走0.03°/√h
噪声密度：2.5（°/h）/√Hz
卓越的动态性能（比例因子非线性），适用于从静态到高速运动的高精度测量
保持与早期IMU（M-G370/365/364/354）的兼容性，大幅降低客户开发成本和评估时间
低电流消耗：16mA
产品应用
无人驾驶车辆（工业无人机、陆地车辆、海上探测器等）
相机、天线等的减振。
工业设备的振动、角度、轨迹测量等。
导航系统（GNSS3、INS4、高精度定位器）等。
产品规格
| Previous Products | New Product | ||
| Model No. | M-G370PDF1 | M-G370PDS0 | |
| Rate range | Gyroscopic sensor⁵ | ±450/s | ±200/s |
| Accelerometer | ±10G | ±10G | |
| Accuracy and stability | Gyro bias instability⁶ | 0.8°/h | 0.8°/h |
| Angle random walk | 0.06 %h | 0.03 %Wh | |
| Gyro noise density | 4.7(°/h)/Hz,rms | 2.5(°/h)/NHz,rms | |
| Initial bias | Gyroscopic sensor | 360/h,o | 360 %h,σ |
| Accelerometer | 2 mG,o | 2 mG,o | |
| Interfaces | SPI&UART | ||
| Output resolution | 16-bit/32-bit | ||
| Data output rate | 2000 Sps | ||
| Operating temperature range | 40℃ to+85℃ | ||
| Current consumption | 16 mA (3.3V) | ||
| Size | 24x24x10 mm | ||
词汇表
艾伦方差
作为传感器性能的指标，Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间，纵轴表示平均值除以平均时间后的分布。已知Allan方差中出现的特征的斜率为-1、-1/2、0、1/2和1次幂斜率，Allan方差与噪声密度相关，噪声密度是频率。Allan方差是一个用时间表示的指标。值越小，稳定性越高，性能越好。
1惯性测量单元（IMU）
IMU是一种用于感测惯性运动的设备。它由三轴角速度传感器和三轴加速度计组成。
2角度随机游走
斜率为-1/2的Allan方差部分称为角度随机游走。由于与白噪声存在相关性，增加平均时间会使平均时间的-1/2处的值减小。
3全球导航卫星系统（GNSS）
一种卫星系统，用于精确定位世界任何地方的地理位置
4惯性导航系统（INS）
5陀螺仪传感器（角速度传感器）
测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度（角速度）。
6偏置不稳定性
Allan方差中代表水平（零幂）特性的部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关，是传感器电位的重要指标之一。
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