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基于DSP与FPGA的运动控制器研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:574 KB | 2012-10-26

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设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。
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评论(2)
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huangronglin 2020-10-28
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很好，谢楼主 收起回复
sunsdl 2013-01-30
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很好，谢楼主 收起回复

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