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XX系列无人机自主安控系统可靠性设计

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:148 | 2009-06-17

张勇

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本文介绍了一种运用当前成熟的 GPS 全球定位技术及单片机技术对某型无人机控
制系统完善,用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中,利用硬件和软件功能相互结合,做了全面的可靠性设计,大大提高了使用安全性。
主题词 无人机; 自主安控; 可靠性设计; I2C 总线;串行互联
Abstract:The paper introduces an automatic control system which can ensure that xx series
UAV flight in a prearranged safety zone. It adopts Global Position System and single-chip
microcomputer to perfect the flight control system of UAV. Reliability is fully considered
through software design and hardware design.
Keywords:UAV;automatic safety control;reliability design;I2C bus;serial interconnection

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