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基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
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2013-07-25
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参，并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
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评论(14)
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xuhaiqiang
2016-04-28
0 回复 举报好 收起回复
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凌云XELECFANS
2015-03-27
0 回复 举报谢谢分享 收起回复
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