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基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.4 MB | 2013-07-25

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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。

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xuhaiqiang 2016-04-28
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凌云XELECFANS 2015-03-27
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