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一种智能小车自主寻/循迹系统设计

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:325KB | 2014-04-24

ranzorhill

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为了实现智能小车自主寻／循迹的要求，提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻／循迹系统设计方案；该方案从分析
小车寻／循线过程中可能遇到的路径状况出发．利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点，通过对多个传感器进
行合理布局，结合相应的算法，根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息，进而通过反馈控制小车执行相应的动作，撮终实现小
车自主线外寻迹，线上循迹的功能。
 
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ydw1222 2015-07-03
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yaoquan5201314 2015-05-28
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