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基于USB的CAN总线适配器的设计
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2009-07-07
刘润生
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采用内嵌CAN控制器的Motorola MC68HC908AZ60A作为微控制器，以PDIUSBD12作为USB的接口芯片，设计了基于USB接口的CAN总线的适配器；给出了硬件接口电路及软件设计思路，并分析了其工作原理；实际应用表明，该设计方案切实可行，实现了CAN总线网络与Pc机的快速通信。
CAN(controller area network)总线是加世纪80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。由于其着重考虑并较好地解决了实时环境下数据传输的高速、可靠、抗干扰等诸多问题，如今CAN总线在汽车控制领域应用十分广泛。
汽车ECU的开发、匹配以及维护均以PC机为工作平台，要实现Pc机与连接在CAN总线上的ECU通信，必须采用适配器装置。目前，PC到CAN的适配器一般采用RS232接口L2 3或PCI接口[3 3。车辆ECU的调试、数据标定多在公路行驶状态进行，要求适配器具备可移动性，并且能够实时高速采集。RS232接口数据传输率低；而PCI接口无法在笔记本设备上扩展，并且两者均需外接电源，无法满足车载使用的要求。基于以上考虑，提出了将CAN总线、USB技术与便携式笔记本电脑结合起来，开发出一个基于USB的CAN总线故障诊断及系统调试平台，充分发挥笔记本电脑移动灵活，USB总线传输速度高、自供电源及可热插拔等优点 ，从而为基于CAN总线的控制系统提供更加便捷的调试、维护工具。本文主要介绍CAN到USB的适配器部分的设计。
CAN(controller area network)总线是加世纪80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。由于其着重考虑并较好地解决了实时环境下数据传输的高速、可靠、抗干扰等诸多问题，如今CAN总线在汽车控制领域应用十分广泛。
汽车ECU的开发、匹配以及维护均以PC机为工作平台，要实现Pc机与连接在CAN总线上的ECU通信，必须采用适配器装置。目前，PC到CAN的适配器一般采用RS232接口L2 3或PCI接口[3 3。车辆ECU的调试、数据标定多在公路行驶状态进行，要求适配器具备可移动性，并且能够实时高速采集。RS232接口数据传输率低；而PCI接口无法在笔记本设备上扩展，并且两者均需外接电源，无法满足车载使用的要求。基于以上考虑，提出了将CAN总线、USB技术与便携式笔记本电脑结合起来，开发出一个基于USB的CAN总线故障诊断及系统调试平台，充分发挥笔记本电脑移动灵活，USB总线传输速度高、自供电源及可热插拔等优点 ，从而为基于CAN总线的控制系统提供更加便捷的调试、维护工具。本文主要介绍CAN到USB的适配器部分的设计。
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