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基于模糊控制的智能车路况识别_邱铁/徐子川/江贺
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2015-01-29
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如何根据传感器输入信息快速识别出前方道路情况，是智能车控制领域研究的重点。基于 32 位瑞萨微控制器和 CCD 摄像头传感器构成智能车硬件平台，提出了基于模糊控制的路况识别控制算法。对 CCD 传感器采集的视频信号进行二值化，利用模糊识别算法处理二值化的视频信息，有效地屏蔽了外界光线等干扰因素对 CCD 传感器的影响，使智能车能够根据路况信息做出快速反应。
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