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飞航导弹横测通道协调变结构飞行控制系统设计
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2009-07-16
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某型面对称布局飞航导弹采取BTT控制方式，可以使战术导弹在各方面获得良好的性能。但由于其横侧向通道之间具有强烈的耦合，传统的STT导弹采用的控制系统及其综合方法已经不再适用于BTT导弹，一个具有运动学耦合，惯性耦合，以及控制作用耦合的多自由度的系统综合问题被提出；应用变结构控制理论，结合经典的双回路飞行控制系统方案分别设计了偏航和滚动通道自动驾驶仪；仿真结果表明用该方法设计的飞行控制系统能够有效克服横侧向通道间的耦合以及参数摄动影响。
某型飞航导弹为面对称布局，采取BTT控制方式。BTT控制技术与改善战术导弹的机动性、准确性、速度、射程等指标紧密相关，为弹体提供使用最佳气动特性的可能， 此外BTT控制技术与冲压发动机进气口设计具有良好的兼容性，而且能够提高导弹升阻比，平衡冲角、侧滑角、诱导滚转力矩和控制面的偏转角都较小，导弹具有良好的稳定性，是导弹通过快速滚转将主升力面转到要机动的空间方位上，从而获得很大的机动能力[1]。
但是，BTT导弹与STT导弹相比，通道间的耦合更加强烈，这些耦合作用使传统的STT导弹采用的控制系统及其综合方法已经不再适用于BTT导弹，代替它的是一个具有运动学耦合，惯性耦合，以及控制作用耦合的多自由度的系统综合问题。
变结构控制的优点在于其滑动模态对加给系统的干扰和系统的摄动具有完全的自适应性。因此可以用变结构理论来处理BTT导弹自动驾驶仪驾驶仪设计以及通道耦合问题[2]。
某型飞航导弹为面对称布局，采取BTT控制方式。BTT控制技术与改善战术导弹的机动性、准确性、速度、射程等指标紧密相关，为弹体提供使用最佳气动特性的可能， 此外BTT控制技术与冲压发动机进气口设计具有良好的兼容性，而且能够提高导弹升阻比，平衡冲角、侧滑角、诱导滚转力矩和控制面的偏转角都较小，导弹具有良好的稳定性，是导弹通过快速滚转将主升力面转到要机动的空间方位上，从而获得很大的机动能力[1]。
但是，BTT导弹与STT导弹相比，通道间的耦合更加强烈，这些耦合作用使传统的STT导弹采用的控制系统及其综合方法已经不再适用于BTT导弹，代替它的是一个具有运动学耦合，惯性耦合，以及控制作用耦合的多自由度的系统综合问题。
变结构控制的优点在于其滑动模态对加给系统的干扰和系统的摄动具有完全的自适应性。因此可以用变结构理论来处理BTT导弹自动驾驶仪驾驶仪设计以及通道耦合问题[2]。
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