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多智能体系统（MAS）的变拓扑结构和非线性动力学基于网络领导下的共识_外文翻译_冯宇辰
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2015-04-27
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这篇文章考虑了关于多智能体系统的变拓扑结构和非线性动力学这一类的均方指数的一致问题。每个节点的动态所考虑多智能体系统用非线性微分方程描述。智能体间通过公共通信信道相互发送信号，其中包括延时，丢包，和随机干扰。变拓扑结构是由一个马尔可夫链模拟的。考虑到通信网络的条件，一个基于网络领导下的共识协议被提出。通过运用Lyapunov函数法和Kronecker积的一些性质，提出了一些标准去确保所考虑多智能体系统实现 指数在均方意义的共识。通过锥补技术解决最小化问题可以得到控制器增益矩阵，设置相应的算法。
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