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基于DOBC方法的非线性系统扰动衰减与抑制
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2023-06-04
jf_68436801
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本文研究了一类MIMO系统的干扰衰减和抑制问题基于扰动观测器的控制（DOBC）框架中的非线性系统。未知的外部扰动被认为是由一个外生系统产生的，其中一些关于可以消除干扰。分别考虑了植物中的两种非线性动力学，其对应于已知和未知的功能。通过基于LMI的算法，给出了全阶和降阶扰动观测器的设计方案。对于已知非线性，证明了全阶观测器可以通过增强全状态估计中的扰动，以及降阶扰动可以通过使用分离原理。对于不确定的非线性，可以将问题简化为鲁棒观测器设计问题。通过将扰动观测器与常规控制律相结合可以拒绝并且可以保证期望的动态性能。如果扰动也有扰动，表明所提出的方法是不可行的，需要在未来。最后，对飞行控制系统进行了仿真，验证了该方法的有效性。
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