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非线性网络环境下系统稳定控制解决方案
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2021-05-11
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针对一类控制器増益存在摄动的非线性网络切换系统，在系统冋时存在随杋时变时滞和不确定性的情况下，采用TS模型建模，研究系统的稳定控制问题。利用平均驻留时间（ADT）法设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器，并给岀网络切换模糊时滞系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫函数（LKF）法，推导时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件，并将此^件转化为线性矩阵不等式形式。通过数值仿真对比系统在采用ADT法与传统LKF法下的状态曲线，结果AT法可以使系统收敛速度更快，性能指标更好。
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