资料下载
×
四轴飞行器飞行原理及双闭环PID控制
消耗积分:1 |
格式:pdf |
大小:498KB |
2015-05-08
张瑾
分享资料个
四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制实时性的要求；而PID控制简单，易于实现，且技术成熟，因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(11)
发评论
-
qscf
2017-07-25
0 回复 举报资料很好！！！！！！！谢谢不错，最近正在学习PID，下载下来看看 收起回复
-
6wing
2017-06-08
0 回复 举报资料很好！！！！！！！谢谢 收起回复
全部评论
- 相关下载
- 相关文章
