离散控制系统:10.1 Z变换
10.2 Z逆变换
10.3 Z变换求差分方程
10.4 脉冲传递函数
10.5 有零阶保持器的开环脉冲传递函数
10.6 闭环脉冲传递函数
10.7 脉冲系统的稳定性分析
保持器:能够将采样信号转换成连续信号,这个连续信号近似地重现采样器上的信号.最简单的零阶保持器,它能将采样信号转变成在两个连续采样瞬时之间保持常量的信号。
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