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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
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2015-09-16
lzqarmstrong
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了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题，对四旋翼飞行器进行了动力学建模，并在动力学建模的基础上 设计了PID控制器．通过Matlab／Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证，仿真结果表 明：在所设定的PID参数卜．，控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制．飞行试验结果表明：PID控制器 可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移．该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和 指导意义。
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