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基于MATLAB的飞行模拟器操纵负荷系统设计
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2009-07-30
李军
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本文以MATLAB 为开发工具，将其应用于飞行模拟器操纵负荷系统的设计中。在
建立了控制对象的数学模型后,根据***负荷系统的性能要求,使用PID 控制方案设计了操纵负荷系统的控制器,求解出了控制系统的最佳控制参数.该项研究对操纵负荷系统的性能分析及利用PID 控制方案设计控制系统具有一定的参考价值.
飞行模拟器操纵负荷控制系统[1]是以驾驶杆或脚蹬上的负载力为控制对象的自动控制
系统，它的作用是接收驾驶杆或脚蹬的位移、速度信号和飞行模拟器主控计算机发出的有关参数，计算出模型负载力信号，经转换放大后，由伺服驱动装置、直流力矩电机、传动机构、加载力弹簧组等产生反应操纵者施加在驾驶杆或脚蹬上的实际负载力。操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分, 能仿真飞机纵向驾驶杆力、横向驾驶杆力和脚蹬力等。操纵负荷系统的仿真效果直接影响飞行员的模拟训练，影响对飞行模拟器飞行品质的评定，因此要求系统具有良好的静态和动态特性。本文依据飞行模拟器电动式纵向操纵负荷系统的数学模型，利用Matlab 来搜寻系统的控制参数值，设计出高性能的飞行模拟器操纵负荷控制系统。
建立了控制对象的数学模型后,根据***负荷系统的性能要求,使用PID 控制方案设计了操纵负荷系统的控制器,求解出了控制系统的最佳控制参数.该项研究对操纵负荷系统的性能分析及利用PID 控制方案设计控制系统具有一定的参考价值.
飞行模拟器操纵负荷控制系统[1]是以驾驶杆或脚蹬上的负载力为控制对象的自动控制
系统，它的作用是接收驾驶杆或脚蹬的位移、速度信号和飞行模拟器主控计算机发出的有关参数，计算出模型负载力信号，经转换放大后，由伺服驱动装置、直流力矩电机、传动机构、加载力弹簧组等产生反应操纵者施加在驾驶杆或脚蹬上的实际负载力。操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分, 能仿真飞机纵向驾驶杆力、横向驾驶杆力和脚蹬力等。操纵负荷系统的仿真效果直接影响飞行员的模拟训练，影响对飞行模拟器飞行品质的评定，因此要求系统具有良好的静态和动态特性。本文依据飞行模拟器电动式纵向操纵负荷系统的数学模型，利用Matlab 来搜寻系统的控制参数值，设计出高性能的飞行模拟器操纵负荷控制系统。
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