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电磁导航式智能车的设计与实现

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:1837KB | 2015-10-30

lzhshing

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为了实现智能小车自主寻迹的功能,设计了一种电磁导航式智能车控制系统。 以飞思卡尔 16 位单片机 MC9S128 为核心控 制单元,重点阐述了路径信息采集和直流驱动电机的模块设计,确立了传感器的排布方案。 针对转向控制系统的特点,提出了基于模 糊控制的舵机转向控制算法,并进行了仿真对比验证。 试验结果证明,该方案实现了车模舵机转向的最优化控制有效改善了智能车 的动态性能,提高了小车自主寻迹的可靠性。
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