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基于Minim_OSD的水质采样船状态反馈的研究与实现

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1061KB | 2015-12-18

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APM是国外的一个飞控系统，由于是完全开源的，因此受到广大航模爱好者的喜爱。Minim OSD是APM系统专用的作为人机交互的视频显示模块，其在整个飞控系统中显得尤为重要。本文介绍了Minim OSD的工作原理并根据它的工作原理介绍了一种方法，将其成功移植到水质采样船中，来实现采样船各状态的反馈。
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