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多旋翼自主飞行器-电子设计大赛报告
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2015-12-22
赵俊波
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本项目利用R5F100lEA 芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；用TM4C123GH6PM TM4C123GH6PM 芯片作为飞行控制板，通过内嵌的 MPU -9150获得 的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定高。
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