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多旋翼飞行器的可观性和卡尔曼滤波教程详细说明

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:1.34 MB | 2019-10-30

苏雅靜

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本文档的主要内容详细介绍的是多旋翼飞行器的可观性和卡尔曼滤波教程详细说明包括了：1.可观性 2.卡尔曼滤波 3.多速率采样卡尔曼滤波 4.扩展卡尔曼滤波 5.应用实例 6.总结

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