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基于DELTA机器人的动力学逆解算法设计及应用
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2015-12-31
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并联机器人由多个封闭的机构环组成。这些机构环通常是由连接基座和运动平台的两或多个机构链构成，其中一个关节被驱动，其它关节也跟着一起运动。本文介绍一种3自由度的并联机器人--DELTA机器人。DELTA机器人具有在短时间内搬运大量的轻巧物体的能力，这满足了工业的需求。本文根据DELTA机器人的机构结构，运用空间向量知识，建立机器人各连杆之间位置的向量关系，进行DELTA机器人的运动学逆解计算。
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评论(2)
发评论
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文屌丝
2020-07-10
0 回复 举报并联机器人由多个封闭的机构环组成。 收起回复
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lovedaxia
2016-07-29
0 回复 举报？没下载到就让评论？ 收起回复
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