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基于PTR8000+的电动车跷跷板控制系统

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:168 | 2009-08-25

王芳

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针对2007 年全国大学生电子竞赛F 题-电动车跷跷板的设计要求,系统采用凌阳16 位单片机(SPCE061A)和飞思卡尔公司MC9SDG128 作为电动车跷硗板的检测和控制核心,通过PTR8000+组成的无线通信网络,完成信息的无线采集和传输,通过LCD 实时显示小车运行状态及时间;采用CCD 图像识别技术,检测跷跷板平衡倾角,控制直流减速电动机实现跷跷板平衡调节;语音播报采用凌阳单片机自带的语音模块来实现人机交互。实验证明,系统方案合理,性能良好,完全实现竞赛题目的各项要求。
关键字:单片机, CCD 图像识别,语音播报,无线传输,电动车。
针对2007 年全国大学生电子竞赛F 题-电动车跷跷板的要求[1],所设计的跷跷板系统是由跷跷板机构,电动车系统,LCD 液晶显示模块,语音播报模块和跷跷板倾角模块组成。跷跷板倾角模块对跷跷板的倾角进行检测,并将倾角信息通过无线网络发送给电动车系统,电动车系统对倾角信息进行分析处理,驱动直流减速电机运动;同时将倾角、速度等信息发送给LCD 液晶显示模块,实时显示电动车跷跷板系统的运行状况;语音播报模块实现小车运行状态语音提示。电动车系统由视觉导航模块、直流减速电机模块、测速模块、红外线检测模块、舵机控制模块构成。

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