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基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:506KB | 2016-09-19

工程师

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提出一种新的机器人视觉伺服控制方法,该方法参照人的抓取动作,首先根据物体在图像中的位置信息,利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近,然后再根据物体当前图像和参考图像之差,利用局部神经网络对手爪的位姿进行精确调整。整个过程无需机器人和摄像机的标定,能有效利用人的控制经验。

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