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基于uC OS和双MCU的数控系统研制
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2009-09-03
张燕
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详细介绍了μC/OS-II 实时操作系统在C8051F124 单片机上的移植，并设计了一个基于UC/OS- II 实时操作系统的数控系统的软硬件结构，并给出了系统的软件结构，系统的模块，以及任务的优先级和周期，并详细阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法。实践表明，UC/OS-II 完全能够满足控制系统对实时性的要求，而且稳定性好，可靠性高。
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