×

基于RS485的农业机器人与上位机可靠通信的实现

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:251 | 2009-09-18

张勇

分享资料个

针对农业机器人在现场控制中通信可靠性问题，提出了一种基于RS-485 总线的农业机器人与上位机的通信方法。机器人控制器以Winbond 公司的W78E58 单片机为主控制器。机器人通过RS-485 总线与上位机进行通信，数据格式为16 进制ASCLL 编码，求和校验 。通信协议为以自由口创建用户自定义的协议。试验结果表明，当数据传输速率为9.6Kbit/s 时，误码率<10−5 ，能够达到农业机器人现场控制的要求。
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !