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基于滑模控制的永磁同步电机伺服系统的研究
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2009-10-16
刘洋
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永磁同步电机（PMSM）是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统，对外界扰动及内部摄动极为敏感。为提高系统鲁棒性，本文引入了滑模变结构控制策略(SMC)，设计了一种简单易行的SMC控制器，仿真和实验结果证明文中设计的SMC控制器能有效可靠地实现永磁同步电机伺服系统
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