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智能巡线小车的多模式速度控制系统
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2017-05-22
彭辉
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智能巡线小车的多模式速度控制系统
介 绍 了 基 于 Freescale HCS12 系 列 单 片 机 的 智 能 巡 线 小 车 多 模 式 速 度 控 制 系 统 的 设 计 方 案。该 速 度 控 制 系 统 主 要 由 直流 电 机 驱 动 电 路、速 度 检 测 模 块 和 无 线 通 信 模 块 构 成，包 含 四 种 速 度 模 式。介 绍 了 速 度 控 制 系 统 的 总 体 结 构，并 分 析 了 其 主要 模 块 的 工 作 原 理。介 绍 了 软 件 思 想 和 程 序 设 计 流 程 图。实 验 结 果 表 明，该 多 模 式 速 度 控 制 系 统 保 证 了 智 能 巡 线 小 车 具 有 较好 的 稳 定 性 和 快 速 跟 随 性。
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