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基于openmv与51小车的串口通信巡线

消耗积分:10 | 格式:pdf | 大小:0.12 MB | 2021-11-29

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**基于openmv与51小车的串口通信巡线**新手小菜鸡，写的可能不大行，欢迎大神指正。硬件连接：我用的是openmv3（注意供电电压端VIN，不然乱接可能会烧坏），P4和P5引脚是RXD和TXD，分别与单片机的TXD,RXD相连接，共地！这边采用的是line_flowing机器人巡线，相对于直线偏离角度识别个人感觉机器人巡线程序比较稳一点openmv`import sensor, image, time, math#调用声明from pyb import UART代码：import se
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