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pid实现小车巡线绕桩
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2022-01-14
王银喜
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【树莓派小车绕桩实验报告】电导 没过树莓 烧过小车 爱过一、实验目的：综合运用本学期学习的内容，实现小车完整地在“8”字形跑道上巡线行驶在保证小车不撞墙、不撞箱、不走错跑道的三大前提下，尽可能地跑出更多的圈数二、实验原理：1. PID自动控制：此部分已在之前的实验报告中详细说明，这里对此做简单描述。PID调节是一种闭环控制的方式，基于反馈调节实现（示意图见下）。在本实验中，使用PID控制的方式，是输⼊偏差量（速度），计算出调整量（占空⽐），实现对速度的控制。在编程实现时，
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