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基于DCC和张氏标定的相机镜头畸变校正

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:971.97KB | 2024-08-29

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当前 Jacinto 和 Sitara 具有 ISP 的处理器中，ISP 调参的工作通常由 DCC tuning tool 帮助实施。 其中相机畸变校准 LDC plugin 需要输入畸变图片和畸变表以实现畸变校正，并生成 xml 文件和 bin 文件提供给 SDK。目前生成畸变校正表依赖于摄像头模组厂提供的畸变函数或畸变表，本文 提供一种基于张氏标定的畸变校正表生成方法，能够在无正确畸变函数或畸变表情形下快速生成 畸变校正表。首先使用 OpenCV 集成的张氏标定方法，提供摄像头内参和畸变参数，接着利用 内参与畸变参数生成 DCC 工具需要的畸变校正表。能够帮助用户节省与厂商沟通成本，更快速 实现摄像头畸变校正。
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