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基于除法畸变模型的镜头线性标定方法
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2021-05-19
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针对鱼眼镜头的高精度标定需求，提岀一种基于除法畸变模型的线性标定方法。通过除法模型将题转换为线性方程组求解问题相机畸变中心后对畸变方程矩阵进行解耦，分别求解相机内外参数和畸变系数实现鱼眼镜头的快速鲁棒标定。实验结果线性标定方法相方法在保证标定准性和可靠性计算效率提高了约10倍。
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