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基于粒子群算法和灰狼算法的相机优化算法
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2021-04-16
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针对传统标定方法参数考虑较少、标定精度不髙的缺点，将群智能算法思想应用其中，并在现有的粒子群算法和灰狼算法基础上进行优化，取长补短，提出一种混合算法。首先，基于张正友方法获得标定的参数范围，在该范围内随机生成参数作为初始值，然后以最小平均误差为准则，利用灰狼粒子群优化混合算法，建立目标函数，进一步求解相机的内外参数。研究结果表明，该算法求解结果准确、稳定，可重复操作，可以有效地提高标定精度，结果好于其他几种方法。
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