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GE FANUC PLC的数学运算功能
孙成红
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GE FANUC PLC 提供以下数学运算功能：
一、四则运算和求余
四则运算的梯形图及语法基本类似现，以加法指令为例：
梯形图：
注释：
1．在I1 端为被加数，I2 端为加数，Q为和，其操作为Q=I1＋I2
当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），指令就被执行。I1、I与Q是三个不同的地址时，Enable 端是长信号或脉冲信号没有不同。
2．当I1或I2之中有一个地址于Q地址相同时，即：
I1（Q）=I1＋I2 或I2（Q）=I1＋I2
其Enable端要注意是长信号还是脉冲信号。是长信号时，该加法指令成为一个累加器，每个扫描周期，执行一次，直至溢出。是脉冲信号时，当Enable端为“1”时，执行一次。
3．当计算结果发生溢出时，Q保持当前数型的最大值（如是带符号的数，则用符号表示是正溢出还是负溢出。）
4．当Enable端为“1”时，指令正常执行时，没有发生溢出时，OK端为“1”，除非发生以下情况：
（1）对ADD来说，（＋∞）＋（－∞）；
（2）对SUB来说，（±∞）＋（_∞）；
（3）对ΜUL来说，0 ×（∞）；
（4）对DIV来说，0/0，1/∞；
（5）I1和（或）I2 不是数字。
注：要注意四则运算的数型，相同的数型才能运算：
二、开方
梯形图：
注释：
求IN端的平方根，当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），Q端为IN的平方根（整数部分）。
当Enable为“1”时，OK端就为“1”，除非发生下列情况：
（1）IN＜0
（2）IN不是数值
注：平方根指令支持以下数型：
（1）INT
（2）DINT
（3）REAL
三、绝对值
梯形图：
注释：
求IN端的绝对值，当Enable为“1”时（无需上升沿跃变），Q端为IN的绝对值,当Enable为“1”时，OK端就为1，除非发生下列情况：
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