引 言1 随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电机(PMSM)得以迅速推广应用。PMSM 具有体积小、转矩大、效率高、控制简单和维护方便等优点[1]。随着 PMSM 应用领域的不断扩大,对电机控制系统设计要求越来越高,既要考虑成本低廉、控制算法合理,又需兼顾控制性能好、开发周期短等,所以建立电机控制系统仿真模型方法的研究具有十分重要的意义 [2]。 PSIM 是用于电力电子和电机控制的专业仿真软件,能够提供友好用户界面,具有快速仿真和多功能波形处理等优点,并包含有丰富的控制元件库,为电机驱动系统设计与控制回路分析提供了强大的仿真开发环境。利用 PSIM 进行电机控制系统建模与分析的研究已受到广泛关注,如:在 PSIM/SIMCAD 环境下已实现非线性开关磁阻电机(SRM)控制系统的仿真建模,通过编写链接库模块,建立了 SRM 仿真模型[3]。本文在分析永磁同步电机数学模型的基础上, 建立了 PMSM 双闭环控制系统的仿真模型,速度环采用 PI 控制,电流环采用矢量控制。利用 PSIM 建立了 PMSM 控制系统的仿真模型。仿真结果表明,该建模方法符合 PMSM 的实际运行性能,加快了实际系统设计调试的进程。
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