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电动机性能提升终究要依赖新型传感器
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现如今的电动机位置传感方式多种多样，光学编码器因其高精确度和易受微控制器控制的标准化“ABI”输出而倍受电机控制系统设计者的青睐。
但由于多种原因，非接触式磁性位置传感器现在成为了更好的选择。由于磁性位置传感器的尺寸更小，能够抵御灰尘、油脂、水汽等污染物，因而能够作用于对尺寸和/或可靠性有更高要求的应用。
在过去，有一个对磁性位置传感器不利的趋势：新型无刷直流（BLDC）电动机在总体上有高效率目标，以减少功耗。与此同时，设计者被赋予了增加新电机力矩的任务，实现电机的低转速运行，以支持直接驱动系统。最终，变速器将不再是必需品，这就大大降低了物料成本。
要使得力矩和效率达到最大化，无刷直流电动机在高转速下就必须有一个极其精确的发动机旋转角度数据——利用传统的磁性传感器是很难得到的。现在，新一代产品已经实现了传感器设计的一大突破，它们能够几乎完全精确地测量高转速下的旋转角度。
如何实现角度测量
一个无刷直流电动机包含了一个永磁电动机（转子）和三个或三个以上等距的固定线圈（定子）。通过控制固定线圈中的电流能够形成一个任意方向和大小的磁场。力矩来源于转轴上运行的转子和固定线圈之间的引力和斥力。
当固定线圈磁场与转子磁场相互垂直时，力矩达到最大值。所测量的转子角度反馈到通过固定线圈控制电流的系统
（见图 1），产生一个垂直磁场。
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