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一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器
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2017-09-25
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针对四旋翼飞行器，设计并实现了一种基于 STM32 的微型飞行控制器． 以新型 ARM Cortex-M3 内核微
处理器 STM32 作为计算控制单元，对飞行控制器进行了模块化设计，包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模
块． 给出了系统软件设计流程，研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法，并针对四旋翼飞行器
的控制特点设计了控制律． 实验表明控制器方案合理有效
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