本文主要介绍了如何使用S7-1500PLC连接SINAMICS V90伺服系统实现位置闭环控制。其中对S7-1500相关模块的组态,工艺对象的组态,V90的相关参数设置以及相关的接线作了简要介绍。S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。S7-1500支持多种连接方式。可以使用PROFIBUS DP和PROFINET IO连接驱动装置和编码器,也可以使用模拟量输出模块(AQ)连接带模拟设定值接口的驱动装置并通过工艺模块(TM),读出编码器的信息。
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