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基于Cortex_M3的电磁调速采煤机软件升级研究
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综合自动化工作面电磁调速采煤机工作时，工
作环境比较恶劣，对采煤机进行维修保养时，工作面
的照明差，给工人拆卸设备带来很多不便。由于煤
矿安全的特殊要求，采煤机、液压支架等重要机电设
备防护等级较高，体积庞大，在维护时需要多人配
合，并需要遵守多项安全操作纪律，设备维护工作效
率较低。经过实地调查发现，现场的维护工作有
60% 以上是软件的维护工作，即对采煤机内部的核
心 CPU 软件进行升级擦写。软件的升级一般通过
专用的程序下载器对 CPU 的固件改写，而主控制器
均安装在采煤机的机械本体内部，无法直接接触，给
升级工作造成很大困难。在综合自动化工作面中，
采煤机已经通过以太网或 CAN 总线远程通信连接
至巷道或总控制室或地面控制台，如果能用以太网
或 CAN 总线对采煤机远程升级其系统内部软件［1］，
可大幅减轻工人的工作量，缩短停机维护时间，提高
生产效率。因此，笔者在采用 Cortex － M3 （ 以下简
称 CM3） 内核控制器的电磁调速采煤机中，可使用
应用程序编程即 IAP 技术，通过微控制器的某种外
部控制接口，如 USART、CAN、IIC、USB、以太网等，
对正在运行中的控制器进行内部程序更新，以实现
采煤机软件远程升级。
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