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机器人+三维视觉轻松搞定铸件自动化检测
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2017-09-29
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检测流程规划
天远三维工程师在进行批量检测前，先对检测流程进行设计。工程师先将工件固定在扫描转台上，贴上标志点。然后，在软件中设置机械臂的运动路径、扫描角度和其他的扫描参数。不同工件的首次检测需要进行一次检测流程规划，规划完成后即可进行全自动的批量化检测工作了。
第三步：三维扫描，工件扫描仅耗时约1分45秒
待一切设置完毕后，便对首个零件进行扫描。在扫描了多个零部件后统计发现，每一个零部件平均扫描耗时约1分45秒，而传统的三坐标检测方法每个部件需耗时近20分钟。
第四步：自动生成检测报告
每个零件检测完毕后，天远机器人全自动三维检测系统RobotScan™ E0505即会自动生成一个该零件的检测报告。金先生要求的检测部位误差情况在报告上一目了然。
第五步：生成整批零件误差变化趋势报告
当所有零件检测完毕后，可以在软件中选择生成一个检测零件的误差变化趋势报告。通过这个趋势报告的分析，金先生可以了解该批检测零件的主要误差集中在哪个部分，从而对生产工艺流程的优化提出有力的参考。
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