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英威腾CHV190在带式烧结机柔性传动主从的解决方案
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2017-10-09
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CHV190变频器驱动刚性负载时，主机采用速度控制，从机采用转矩控制。主机将当前输出转矩传递给从机，作为从机的主转矩给定；从机同时接收主机当前运行频率，并与其自身运行频率进行误差PID计算，作为当前给定转矩的一个调整量，最终达到主从机之间的同步控制和功率平衡。在主从控制模式下，主机的运行信号与从机的故障信号串联，一旦从机出现故障，不允许主机运行。系统框图中》Pb.24的含义是保证主机首先启动后，从机才开始进行PID运算，防止由于主机还没有启动导致PID运算初始累计。
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