在高级驾驶员辅助系统(ADAS)方面,全自动驾驶汽车是汽车制造商的“圣杯”。然而,目前ADAS系统尚未成熟到提供全自动驾驶的能力。毫无疑问,ADAS系统最终将成熟到支持多种自动驾驶模式。在使自动驾驶成为可能的主要汽车子系统中,ADAS域控制器和区控制器将发挥关键作用。ADAS域控制器负责将来自摄像头、雷达、LiDar、接近传感器和红外线的多个传感器输入与环境数据库(如详细地图) 相结合,就汽车在特定条件下应该如何运行做出决策,然后采取适当行动通知驾驶员,甚至做出系统决策,帮助驾驶员避免事故或以安全的方式让汽车行驶。
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