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焊接速度是机器人焊接最重要的参数;一般地说,低的焊速,规范调节很容易。机器人焊接追求的目标:0.6-1.5 米/min;焊速越高,参数的丝l合越困难; 不焊枪的前倾角(行走角),焊丝的仅调节焊接参数,千伸长度等均有很大的影响。
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