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紫金桥软件实现伺服驱动器的测试监控系统
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伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器测试、调试都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究，紫金桥公司在伺服驱动器的测试技术上也拥有了一套较为成熟的监控系统。
伺服系统的电流、电压、转速及位置信息反应了伺服系统的运行性能，为了深入分析伺服驱动器的运行状态及各项性能指标，紫金桥公司设计了一套伺服系统的测试监控系统，主要通过紫金桥监控组态软件构成的人机交互系统对伺服系统的运行参数进行设置、数据实时采集及传输、故障报警等。数据的实时采集及实时可靠传输是整个系统核心部分之一，传输的数据可以分为实时性数据信息和非实时性数据信息两类。实时性数据指转矩、转速、电流、电压和实际反馈信息，这类数据的传输速度要求较高。而非实时性数据主要是参数设置、功能设定、诊断功能、伺服状态与报警等，对传输速度的要求相对较低一些。下面就详细介绍基于紫金桥软件的伺服驱动器测试监控系统的各项功能。
基于紫金桥软件的伺服驱动器测试监控系统的主要功能是采集、处理和显示空载、额定、过流输入输出电压、输入电流，U相、V相、W相输出电流等。此外，还包括电机转矩显示、电机转速显示、故障报警、参数设置等。上位机控制系统可完成伺服系统运行参数设置、读取及显示，在测量期间，所有采集数值通过下位机IO设备直接传送给上位机控制系统即紫金桥监控系统，在上位机系统中对采集的数值进行数值处理，并实时显示。
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