资料下载
×
基于RC700/RC90机器人控制器PG动作系统设计应用
消耗积分:0 |
格式:rar |
大小:0.97 MB |
2017-10-14
分享资料个
PG动作系统属于机器人控制器RC700/RC90选件，包括EPSON RC+ 软件组件和一个或多个脉冲生成器板。客户提供采用第三方设备的驱动器和电机。对于RC700，PG动作系统最多支持4个PG板; 对于RC90，最多支持2个PG板。各板均设有四条通道;对于RC700，最多允许使用16个关节，对于RC90，最多可使用8个关节。PG机器人若为直角坐标型，则可采用关节1到关节4，若为关节型，则可采用关节1至关节7。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
