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基于三轮腿式管道机器人的结构设计
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2017-10-17
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机器人的诞生和机器人学的建立无疑是20 世纪人类科学技术的重大成就。自60年代初机器人问世以来，作为20 世纪人类最伟大发明之一的机器人技术，经历了近半个世纪的发展，已取得了长足的进步”。特别是到了20 世纪90 年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了用于C业生产中从事焊接、喷漆、搬运和装配等作业的工业机器人的水平不断提高之外，各种用于非制造业的特种和智能机器人系统也有了长足的进展。工业机器人在经历了诞生一成长一成熟期后，已成为现代先进制造业中必不可少的核心装备，当今世界上约有上百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。非制造业中的仿人性机器人、农业机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人、服务机器人等各种用途的特种机器人也正以飞快的速度向实用化迈进”。用于地下或地面的管道机器人，不仅可提高无损探伤和布缆的效率，而且对改善劳动条件、减轻劳动强度、提高作业效率、降低作业成本、保障人身安全有着十分重要的意义。管道机器人同计算机、网络技术结合可以广泛地应用于工程实际。
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