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SCI串口模块
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我们在使用 2812 开发的时候，经常会遇到这样的情况，例如做电机控制时需要显示 AD 采样之后得到
电机电压、电流、转速等数据，当然，我们可以使用液晶屏来显示，还有一种很好的方法就是将这些数据
通过某种协议将它们上传给 PC 机，由 PC 机上的软件进行显示，监测，又例如某些项目中需要 PC 机发送
预先设定的指令来控制 2812 中程序的运行方式。那 2812 怎么样才能和 PC 机之间实现数据的传输呢？今
天，我们就和大家来一起学习最为常用的一种方法——SCI。
SCI（Serial Communication Interface），即串行通信接口，是一个双线的异步串口，即具有接收和发送
两根信号线的异步串口，一般可以看作是 UART（通用异步接收/发送装置）。或许有朋友会问，2812 的
SCI 只能够和 PC 机上串口进行通信吗？答案自然是否定的，2812 的 SCI 模块支持 CPU 与采用 NRZ
（non-return-to-zero 不归零）标准格式的异步外围设备之间进行数字通信。如果设计时我们的 SCI 使用的
是 RS232 串行接口，那么，2812 就能和其他使用 RS232 接口的设备进行通信。例如 2812 内部的两个 SCI
之间，或者 2812 的 SCI 和其他 DSP 的 SCI 之间均能实现通信。
2812 内部具有两个相同的 SCI 模块，SCIA 和 SCIB，每一个 SCI 模块都各有一个接收器和发送器。SCI
的接收器和发送器各具有一个 16 级深度的 FIFO（First in fist out 先入先出）队列，它们还都有自己独立的
使能位和中断位，可以在半双工通信中进行独立的操作，或者在全双工通信中同时进行操作。根据信息的
传送方向，串行通信可以分为单工、半双工和全双工三种，其各自的定义如下图所示。
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