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基于PLC程序的编写及调试
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可编程控制器（Programmable Logic Control le，简称PLC）。PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术而形成目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制的一代新型工业控制装置，功能，建立柔性的程控系统。可编程控制器具有能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。
在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电控制器占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点： 体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。
20 世纪60 年代末期，为了使汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，以便降低生产成本，缩短新产品的开发周期，以满足生产的需求。美国通用汽车公司（GM 公司） 1968 年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下：
1.编程简单，可在现场修改和调试程序;
2.价格便宜，性价比高于继电器控制系统;
3.可靠性高于继电器控制系统;
4.体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少;
5.能与计算机系统数据通信;
6.输入量是交流115 V 电压信号（美国电网电压是110V） ;
7.输出量是交流115 V 电压信号。输出电流在2 A 以上，能直接驱动电磁阀等;
8.具有灵活的扩展能力;
9.硬件维护方便，采用插入式模块结构;
10.用户存储器容量至少在4 KB 以上（根据当时的汽车装配过程的要求提出）
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