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机器人的分类及焊接机器人技术的讲解

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:6.7 MB | 2017-10-26

 机器人焊接的特点

  早期的焊接自动化程度低,基本是手工操作,产品质量不稳定,甚至出现某个产品只能由某个人或某几个人完成的情况,出现了“王麻子菜刀”、“张小泉剪刀”、“张氏陀螺”。

  手工操作受操作人员情绪等个人状态的影响,产品质量不稳定。所以现代企业要尽量摆脱这种对专门人员的依赖,采用自动化的机器设备来保证产品质量及效率。

  20世纪70年代:工业机器人技术被应用到焊接领域,焊接自动化程度发生了质的飞跃,焊接质量及效率得到显著提高。

  根据对产品的适应能力,焊接自动化系统可以分为:

  “刚性”自动化系统,也称专机,主要针对大批量定型产品,特点为成本低、效率高,但适应的产品单一。一旦产品换型,生产线就要更换。

  “柔性”自动化系统,主要指通过编程可改变操作的机器,产品换型时,只需通过改变相应程序,便可适应新产品。机器人属于典型的具有柔性的设备。

  随着市场经济的快速发展,企业的产品从单一品种大批量生产变为多品种小批量,要求生产线具有更大的柔性。所以焊接机器人在生产中的应用越来越广泛,机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势。

  机器人的分类

 机器人分类方法很多

  按照技术水平划分:

  第一代:示教再现型,具有记忆能力。目前,绝大部分应用中的工业机器人均属于这一类。缺点是操作人员的水平影响工作质量。

  第二代:初步智能机器人,对外界有反馈能力。部分已经应用到生产中。

  第三代:智能机器人,具有高度的适应性,有自行学习、推理、决策等功能,处在研究阶段。

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