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基于ARM的Bootloader启动流程研究
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对于 PC 机，其开机后的初始化处理器配置、硬件初始化等操作是由 BIOS（Basic Input
/Output System）完成的，但对于嵌入式系统来说，出于经济性、价格方面的考虑一般不配
置 BIOS，因此我们必须自行编写完成这些工作的程序，这就是所需要的开机程序。而在嵌
入式系统中，通常并没有像 BIOS 那样的固件程序，启动时用于完成初始化操作的这段代
码被称为 Bootloader 程序，因此整个系统的加载启动任务就完全由 Bootloader 来完成。简
单地说，通过这段程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图（有的 CPU 没有
存映射功能如 S3C44B0），从而将系统的软硬件环境设定在一个合适的状态，以便为最终调
用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。Bootloader 依赖于实际的硬件和应
用环境，因此要为嵌入式系统建立一个通用、标准的 Bootloader 是非常困难的。Bootloader
也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置，这也就是说，对于两块不同的嵌入式主板而言，即
使它们是基于同一 CPU 而构建，要想让运行在一块板子上的 Bootloader 程序也能运行在
另一块板子上，通常都需要修改 Bootloader 的源程序。
二。 启动流程
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