1 嵌入式系统概述
嵌入式系统是以计算机技术为基础,以应用为中心,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式软件是基于嵌入式系统设计的软件,是计算机软件的一种,同样由程序及文档组成,可细分成系统软件、支撑软件、应用软件三类。嵌入式软件大量应用于家用、工业、商业、通讯和国防领域。我国目前在嵌入式应用软件方面具有优势。在嵌入式系统中,软件的工作量约占全部工作量的80%,其中测试与验证的工作量占软件工作量的70%。
1.1 嵌入式软件特点和测试难点
嵌入式系统开发有其自身的特点。通常,在嵌入式系统软件中,底层驱动程序、操作系统和应用程序的界线是不清晰的,有时甚至混编在一起。这主要是因为嵌入式系统中软件对硬件的依赖性造成的。由于嵌入式软件对硬件的依赖性,软件测试时必须最大限度地模拟被测软件的实际运行环境,以保证测试的可靠性。底层程序和应用程序界限的不清晰增加了测试难度。测试时,只有在确认了嵌入式系统平台及底层程序正确的情况下才能进行应用程序的测试,而且在系统测试时,对错误的检测定位较为困难。软件的专用性也是嵌入式软件的一个重要特点。由于嵌入式软件设计是以一定的目标硬件平台为基础、面向固定任务进行的,因此,一旦被加载到目标系统上,功能必须完全确定。这个特点决定了嵌入式应用软件的继承性较差,延长了系统的测试时间,增加了测试费用。嵌入式软件的另外一个重要特点就是实时性,这是从软件执行的角度考虑的,也就是说嵌入式软件的执行要满足一定的时间约束。嵌入式系统中,应用软件自身算法的复杂度和操作系统任务调度,决定了系统资源的分配和消耗。因此,对系统实时性进行测试时,要借助一定的测试工具对应用程序算法复杂度和操作系统任务调度进行分析测试。
1.2 嵌入式软件测试方法
软件测试是软件开发中的一个重要环节,嵌入式软件也不例外。图1给出了嵌入式软件测试的一般流程。根据不同的指标,软件测试方法[1]有不同的划分方法。根据软件开发过程中测试所处的不同阶段可分为模块测试、集成测试和系统测试;根据是否需要运行目标代码分为动态测试和静态测试;根据目标代码的可见性可分为白盒测试(结构测试)和黑盒测试(功能测试)。在软件测试中,每种测试方法都不是孤立的。为了最经济、最有效地达到测试目的,各种测试方法往往互相嵌套。例如,在软件的单元测试阶段,可以用黑盒测试和白盒测试的方法分别进行动态测试。而在系统测试阶段,只能使用黑盒测试方法进行测试。
为了更有效地进行嵌入式软件的系统测试,提出了嵌入式软件系统测试中具有交互式错误检测定位功能的仿真系统架构设计方案。使用此仿真系统不仅可以按照第一类测试方法[2]和第二类测试方法[3]辅助进行系统测试,而且还可以利用仿真系统的交互式学习功能,不断积累错误定位经验,实现错误检测定位,为测试人员和开发人员节省大量时间。这是其他测试方法所不具备的。
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