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Arduino MPU6050 32x8矩阵上的交互式滚动游戏

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.21 MB | 2023-02-01

王健

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描述

这次我将向您展示如何在 32 x 8 LED 矩阵上制作一个有趣的互动游戏,该矩阵通过移动设备进行控制。在设备进行特定移动期间,MPU6050 传感器会向微控制器发送信号,微控制器会根据该信息在屏幕上执行给定的操作。

事实上,传感器代表了一个所谓的空气控制器,我们可以在现代电视的遥控器中找到它。该项目在 Benjamin Balogh 的 GiHub 页面 ( https://github.com/benibalogh/LEDMatrix-Games ) 上有特色,您可以在其中找到原始代码。源代码是在 Visual Studio 中制作的,支持 Arduino,称为 Visual Micro。

不幸的是,在将原始代码编译并上传到Arduino之后,设备没有处理来自MPU6050的数据,只滚动了文本“Wall Scroller”。我多次尝试联系作者,但没有成功。在研究代码一段时间后,通过一个小的修改,我设法适应了它。此外,我没有将 Visual Micro 编译成标准的 Arduino IDE。

 

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要正确编译代码,您应该从包含所有必需库的给定文件夹中打开代码。我要强调的是,如果您之前在 Arduino IDE 中安装了这些库中的任何一个,则应删除它们。我还在代码中添加了一些简单的音调,这些音调不会干扰游戏玩法并使游戏更加有趣。

 

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该设备构建起来非常简单,仅由几个组件组成:

- Arduino 纳米微控制器

- MPU6050陀螺仪+加速计传感器模块

- 蜂鸣器

- 带 MAX7219 驱动器的 32x8 Led 矩阵模块

- 电池,可选,就像我的情况一样,一块 3.7 伏锂电池,带充电器和升压模块。当然你可以使用普通的9V电池,或者外接电源。

- 和两个开关

 

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如果您想为此项目或任何其他电子项目制作 PCB,PCBway 是您的绝佳选择。PCBway 是中国在 PCB 原型和制造领域最有经验的 PCB 制造公司之一。他们有一个大型在线社区,您可以在其中找到开源项目,您也可以在那里分享您的项目。根据我的个人经验,我可以告诉您,在这个社区中,您可以找到许多有用的项目,这些项目已经设计好 PCB,您可以从那里直接下订单。

上传代码后,我们需要进行一些设置。根据传感器的安装位置,我们需要通过更改以下代码行中的值来执行校准

constexpr float INIT_PITCH = radians(175.0f);

constexpr float MENU_BACK_ROLL = radians(-90.0f);

constexpr float MENU_ENTER_ROLL = 弧度(-155.0f)

constexpr auto TILT_ANGLE = 145;

constexpr float MENU_NAVIGATION_PITCH = radians(TILT_ANGLE + 30);

角度可以有正值和负值

打开后,会立即出现带有游戏名称的滚动文本。通过向左倾斜,我们可以浏览菜单。要激活一个选项,我们将设备向下倾斜。我们通过向上倾斜设备返回菜单。要开始玩游戏,当我们在 PLAY 菜单中时,我们将设备向下倾斜,然后向左倾斜。现在我们通过左右移动来玩游戏,尽量不要撞到墙上。对于每个通过的段,都会获得一定数量的点。一定时间后,移动速度增加。当我们撞到墙上时,游戏结束的信号就会出现,结果就会出现。通过向上倾斜,我们再次返回主菜单。

值得一提的是,电源由3.7V锂电池、充电板和升压模块组成,可将电压从3.7V升至5V。电源原理图如下图所示。

 

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最后,将设备安装在由 PVC 板制成并覆盖有彩色墙纸的合适外壳中。


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